自准直仪作为一种光学仪器的概念是在大约一个世纪前构思出来的，用于精确、非接触式的角度测量。自从它被发明以来，已经被广泛用于光学元件和激光角度的对齐和测量。最近随着AR/VR技术的发展，DUMA企业开发了一款用于该领域的多功能自准直仪。